Η Σοφία Ολυμπίου γεννήθηκε στις 23 Μαρτίου του 1935. Καταγόταν από καλλιτεχνική οικογένεια.
- Από τη Βάσω Λιόκαυτου
Το πατρικό της όνομα ήταν Σοφία-Γλυκερία Χαλκιοπούλου. Πατέρας της ήταν ο ηθοποιός Γιάννης Χαλκιόπουλος και μητέρα της η ηθοποιός Ελένη Λαλαούνη.
Από την πλευρά του πατέρα της ο παππούς της Νίκος Χαλκιόπουλος ήταν ηθοποιός και η γιαγιά της ήταν η επίσης ηθοποιός Σοφία Χαλκιοπούλου. Από τη μεριά της μητέρας της, μόνο η γιαγιά της ήταν ηθοποιός, η Ολυμπία Λαλαούνη.
Πρώτος της σύζυγος υπήρξε ο θιασάρχης και ηθοποιός Γιώργος Ολύμπιος, ενώ ο δεύτερός της σύζυγος ήταν ο ηθοποιός Χριστόφορος Καζαντζίδης. Πέθανε στις 25 Σεπτεμβρίου 2017 σε ηλικία 82 ετών. Έπαιξε σε πολλές σειρές αλλά αγαπήθηκε ιδιαίτερα ως θεία Τζούλια στη σειρά «Άκρως Οικογενειακόν».
«Ήταν σαν γιαγιά μας. Ήταν η θεία Τζούλια. Ήταν ένα πρόσωπο πια της οικογένειας. Την οποία την έφερα όλα αυτά τα χρόνια μέσα μου. Στεναχωρήθηκα πάρα πολύ που έφυγε. Μου είχε πει ότι προσπάθησε πάντα να είσαι ο εαυτός σου», είχε δηλώσει ο Χρήστος Σπανός λίγο καιρό μετά τον θάνατό της.